日本武尊の東征に同行。走水の海に至った時、日本武尊の軽はずみな言動が海神の怒りを招いた。海は荒れ狂い、先に進むことが不可能になった。海神の怒りを解くため、弟橘姫は「私は夫である皇子の身に替わって海に入水します。どうぞ皇子の東征を護らせ給え」と念じ、浪の上に菅畳八重、皮畳八重、きぬ畳八重を敷いて、その上に座って入水した。すると波が穏やかになり、船を進めることが可能になった。
弟橘姫は海に身を投じる際、「さねさし　相武（さがむ）の小野に　燃ゆる火の　火中（ほなか）に立ちて　問ひし君はも」と詠んだ。「相模の野に燃え立つ火の中で、わたしの心配をしてくださった貴方」という意味である。相模の国造にだまされ、火攻めにあった時のことを言っている。日本武尊に対する感謝の気持ちがよく表れている。
「君さらず　袖しが浦に立つ波の　その面影をみるぞ悲しき」と詩にまで詠まれる「きみさらず伝説」。この歌の一節君さらずが転じて、木更津という地名となったと伝えられている。
日本武尊の「吾妻はや」という言葉とあわせると、ふたりは固い絆で結ばれていたことがわかる。

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